2044年开始，不明势力开始在地球制造混乱。这令地球开始进行“SID计划”，旨在制造调查型机器人监视这些不速之客。代号“冰人-300”的叶琳成为首个该用途机器人。后来，地球确认这些混乱来自里诺星球。这次事件是地球文明首次与外星文明接触。同时，地球人发现太阳系内及其周边遍布虫洞。
